Les Adja ont fondé en l'an 1000 le premier royaume le plus puissant du sud du Togo actuel appelé royaume de Tado qui prospéra en rayonnant sur un territoire de plus en plus immense, surtout culturellement, jusqu’au XIXe siècle. Dans son âge d’or, qu’on peut situer entre les XVe et XVIIe siècles, le royaume Aja de Tado s’apparentait à un confédération couvrant un espace allant de la Volta au Kouffo et de la mer à Agbonou (Atakpamé) et à Kambolé (Tchamba). Le Jésuite espagnol Alonzo de Sandoval le décrivit en 1627 comme « un puissant royaume s’étendant sur un territoire immense à l’intérieur des terres avec une zone côtière où se trouve un port sûr gouverné par un noir appelé Éminence ». Le territoire sur lequel régnaient les Anyigbãfio (Roi de la terre).
Leur langue est l'aja-gbe, une langue gbe parlée par près de 550 000 personnes, dont 360 000 au Bénin en 2006 et 190 000 au Togo en 2012.
